数控加工中心代码大全及使用方法

镜像加工指令M2M2M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反。当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。

XK5032立式数控铣床还可以通过CRT/MDI在参数设置方式下，设定6个不同的工件坐标系。这6个坐标系分别被记忆成G5G5G5G5G5G59，在加工时通过G54~G59指令选择相应的坐标系。

G64—连续路径方式 格式：G64 说明：相对G60而言。主要用于粗加工。 G74—回参考点（机床零点） 格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容。 （2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。

G16是开始使用极坐标，G15是结束极坐标。例如按下图尺寸打三个孔，有两种方法。

fanuc工业机器人年度保养检查

清洗机械手 定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。

机器人本体工具清灰，焊接机器人由于焊渣多。容易溅到机器人焊枪和本体上，烧坏气管或者电线而产生信号不稳定，所以必须定期清理清洁，6轴清灰，可以保护机器人减少氧化，时工作环境清洁。

第一点、工业机器人保养应该按时 购买机器人的时候都会有使用操作说明，里面有配置保养手册，不同的品牌保养会有略微的不同，比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同，例如外部轴换油，更换电池等。

CNC系统编程指令

G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。使用G代码可以实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。

F、S、T功能 利用字母F、S、T指令后面跟一个数值，分别指定进给速度、主轴转速和所用刀具与刀具补偿号，在一个程序段中，F、S、T均只能有一个，并将接受的代码信息传送给机床。

其指令书写格式是：G01 X＿Z＿F＿；F指令也是模态指令，它可以用G00指令取消。如果早G01程序段之前的程序段没有F指令，则机床不动。因此，G01程序中必须还有F指令。

cnc加工中心编程G30.G31.G50,各自的用法?

G110 刀架A恒周速切削，G111 刀架B恒周速切削，G112 圆弧螺纹车削CW，G113 圆弧螺纹车削CCW，G119 刀具半径补尝：C-X-Z平面，G124 卡盘A有效原点，G125 卡盘B有效原点。

G08-进给加速，G09-进给减速，G2-子程序调用，G22-半径尺寸编程方式，G220-系统操作界面上使用，G23-直径尺寸编程方式，G230-系统操作界面上使用，G24-子程序结束，G25-跳转加工，G26-循环加工，G30-倍率注销。

G02顺时针方向圆弧切削，G03逆时针方向圆弧切削，一般基本都用G03逆时针切削视为顺铣切削，比如利用直径30铣刀加工一个直径为40的圆，相对坐标设置圆心为X0Y0G91G01X-FG03IXM30。

加工中心编程其他指令 （1）F—进给速度指令 F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。（2）S—主轴转速指令 S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

g31跳转指令格式如下：G31是一种用于CNC加工中的探测指令，用于检测工件在加工过程中的位置和形状。G31指令用于测量工件在某一轴方向上的长度或位置，并可以设置检测停止的条件。