FANUC伺服电池更换方法

1、该操作步骤如下：需要首先断开电源，然后按照设备的说明书或者设备上的标记找到电池盒。打开电池盒，依照正负极的指示正确安装新的电池。

2、发那科数控机床有两处电池。一处在操作面板上，一般用3V锂电池CR17450SE或CR17335SE两种型号，另一处电池是有绝对式编码器里。

3、④取下用旧的电池，装上新电池。另外，有关分离式电池盒、及伺服放大器内置电池的更换作业的详情，在后面进行叙述。

4、驱动器主板上。根据查询发那科伺服驱动器参数得知，发那科伺服驱动器电池安装位置在驱动器主板上，发那科伺服器属伺服放大器、伺服电源，型号是A02B-0228-B501，发那科伺服器基本信息中文名称发那科伺服器型号A02B-0228-B501分。

5、因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现电池报警，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做控制，才能使机器人正常运行。

法兰克系统APC报警是怎么回事

电池电压下降报警，更换电池即可。绝对脉冲编码器的电池电压下降时，系统会发出报警307或者306，CNC画面下侧的CNC状态显示中，进行如下显示。报警307（电池电压下降报警） ：APC的字符反相闪烁显示。

法兰克刀具破损检测报警更换电池就好了。根据查询相关公开资料得知法兰克系统APC表示绝对脉冲编码器的后备用电池的电压下降，反相闪烁显示，需要更换电池，把电池更换后就可以解除了。

诊断号310表示参考点丢失的原因。可能电池没电了，编码器线短线或者开路，或者被拔过，轴拆除信号异常，原因太多了。排除故障后，设定机械原点：你先根据工表坐标系找到机械原点，系统参数1815---apc，apz设成1就可以了。

发那科驱动器电池的作用

1、驱动单元的电池是6伏的，是给编码器供电的，让你的机床关机后编码器可以保持数据，开机不用归零就可以做，还以省掉归零挡块和开关，现在的机床基本上都是做成这样的。

2、FANUC 0I系统 驱动器上的电池（电机绝对编码器时用的，即无撞块回零用）更换后要重新设定参考点。

3、驱动器电池的使用 由服务人员前往现场了解排除后再加工，定期保养更换电池，是有助于预防故障产生。