数控机床的刀柄靠什么夹紧、靠什么松开,刀具如何夹紧?简述其原理

机床里有液压油缸，刀具松刀是通过液压油缸来完成，而夹紧是靠主轴内部的蝶形弹簧来实现。

因而刀杆被拉杆拉紧，依靠摩擦力紧固在主轴上。切削扭矩则由端面键13传递。

刀抓。原理：按动松刀按钮，松夹刀电磁阀动作，油压推动液压缸向下压动叠簧，刀抓打开，此时可取出刀柄。按夹刀按钮，电磁阀回位，油压消失，叠簧本身自带的弹力向上动作，刀抓收紧夹住刀柄。

加工中心换刀机械手的工作原理,急求~~~跪谢~~~

1、回转刀架换刀工作原理类似分度工作台，通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换。更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单，换刀时间短，可靠性高。

2、刀库实现的功能1：刀库的旋转⑴、自动方式：回刀到位，机械手臂回到原点，拉刀到位才能实现刀库的旋转。⑵、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。

3、把刀夹顶松。此时行程开关10发出信号，换刀机械手随即将刀夹取下。与此同时，压缩空气由管接头9经活塞和拉杆的中心通孔吹入主轴装刀孔内，把切屑或脏物清除干净，以保证刀具的安装精度。

4、加工中心可以白动换刀，所以，主轴系统应具备自动松开和夹紧刀具的功能。

5、通常情况下，加工中心一般都配置换刀系统。最常见的换刀系统。就是机械手是换刀刀库。机械首饰换刀刀库的工作时序是。首先，主轴发生定向动作。然后垂直轴移动到换刀点位置。这个时候刀套会下降。机械手发生九十度的旋转。

6、机床各直线运动轴返回各自的机械参考点之后，机床坐标系和对刀仪固定坐标之间的相对位置关系就建立起了具体的数值。

加工中心刀库原理

制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便，维护简单。

下面是以在螺栓数控铣床的自动换刀装置中采用这种上机械手换刀的工作原理。该机械手安装在主轴的左侧面，随同主轴箱一起运动。机械手由机械手臂与45°的斜壳体组成。机械手臂1形状对称。

加工方式：一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，加工时再从内部存储器中逐段调出进行加工。