新代21ma系统配七系安川电机。。停电z轴会往下掉刹车刹不住。。驱动器...

有可能是继电器都在 延时造成的。很有可能是PLC 输出断电和伺服断电不同步。

一般来说伺服电机刹车刹不住主要是两方面的原因：(1).首先是机械方面的原因。(2).二就是伺服电机刹车在获得电源时，抱闸松开，检查电气原理图，找出导致电动机制动一直通电的原因。

步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车了。但如果步进电机保持力矩还不够大，需要更大的锁死力矩，或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。

刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。

伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机，伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车，否则就不需要刹车。

再说机械制动，机械制动一般是指电磁制动，也叫电磁抱闸或电磁抱刹，断电后闸瓦紧紧抱住电机的转轴不让其转动，大多数情况用在数控机床的垂直进给轴伺服电机上（如Z轴），防止断电后Z轴组件往下掉。

新代21ma系统卡盘正反爪参数

正爪：夹紧范围60—110，撑紧范围80—250，反爪：夹紧范围90—250。根据发那科卡盘得知：正爪：夹紧范围60—110，撑紧范围80—250，反爪：夹紧范围90—250。

新代21MA系统的原点参数是一个变量。设置步骤如下：首先第一步在电脑上打开的软件上进行面画一个正方形。接着就是在键盘上按字母H键，然后在再键盘上按空格键即可。

卡盘12mm厚，宽7mm，100卡盘爪15mm厚，宽8mm。

题主是否想问新代液压卡盘拉料参数怎么设置具体步骤如下：选用合适的夹具和卡盘：根据工件的尺寸、形状、材质等特性，选择合适的夹具和卡盘，以保证工件夹紧牢固、稳定。

x60度和3x60度。齿有60的，有90的，和卡盘配的。单动卡爪具有调整方便，使用灵活，夹紧力比三爪自定心卡盘大的特点，增大单动卡爪的夹紧力，稳定可靠并高效地对工件进行切削加工。

暂停P秒再反转钻头，以G01向上升一个退刀量 d的深度（参数4002设定）。1 重复上述的钻孔动作直到到达洞底Z点。1 暂停P秒再反转钻头。1 以G01向上升到程序R点（G99）。

新代系统21A、6A、6MA、6MB的区别?

1、肯定是心态的系统更加好一点，功能以及使用方面会更加智能化，更加趋向于人们喜欢的程度。

2、线路，价格。线路。新代系统21ma走的线路为总线，22ma的线路为辅线，线路不通。价格。新代系统21ma价格为130元，22ma价格为150元，价格不同。

3、区别： 新代30mb系统是全新一代mb系统，测试性能良好，系统稳定，实用，很好。

4、A 的性能比6MA强，一般铣床都用10A，运行速度会快些。6MA不少木工机有选用。

5、新代6ma系统可以加装四轴。新代6ma系统可以加装四轴。数控磨床采用新代6m系列数控系统，能在一次安装工件的情况下完成平面、切槽、台阶的自动循环磨削，并且具有砂轮自动进给，粗、精、无火花磨削功能。