工业机器人安装与调试

装齿轮。装支架，张曲轴，放在边上待用 12CM的连杆的一端穿2个锁止块，穿2个支架相对，装另一端的锁止块。另一根一样。装左右电机：在电机黑色尾端下面垫上大约5层5毫米宽的作业本纸质。

大致的安装方法：焊接机器人设备按上述办法设备无误后，翻开焊接机器人电源开关，使电源开关置在“ON”方位，此时电源指示灯量，机内电扇开端改动，使焊接机器人正常作业。

常见的工业机器人安装方式有4 种，如图1 所示。IRB 120 机器人本体支持各种角度的安装，在非地面安装时需要设置相关参数以优化机器人运动最佳性能。

数控加工中心的调试步骤都有哪些?

常工作等。对于带刀库的数控加工中心，还应调整机械手的位置。

加工中心的初步安装（1）机床初步就位用户在机床运到之前，应按照机床厂家事先提供的有关机床安装数据做好安装的准备，比如做好地基、预留好安装孔、提供机床电源等。机床运到后，按照装箱单清点零部件。

不急着试切，先用水平仪量一下是否水平了，然后看看机床的导轨以及主轴是否垂直和水平，用百分表测。

一， 直接用刀具试切对刀 用外园车刀先试车一外园，记住当前 X 坐标，测量外园直径后，用 X 坐标减外园直径，所的值输入 offset 界面的几何形状 X 值里。

第一步，图纸分析。在编写程序之前，我们要对零件图纸进行仔细分析。根据图纸上标注的尺寸、形状、位置等信息，选择合适的刀具和加工策略，并画出加工路径和控制程序等。第二步，程序编写。

加工中心的操作步骤 开机前的检查。检查数控加工中心润滑油泵中的润滑油是否充足。切削液是否足够，系统控制柜是否关好等。接通控制柜上的控制开关。按下控制面板上的接通键POWER ON，系统启动。

cnc加工中心操作,具体分为哪几个大步骤?

1、准备阶段根据加工零件的图纸，确定有关加工数据（刀具轨迹坐标点、加工的切削用量、刀具尺寸信息等）。根据工艺方案、选用的夹具、刀具的类型等选择有关其他辅助信息。

2、摆放位置 一般情况下，人们就需要将加工中心摆放在通风干燥的地方，并且距离接地线要近，否则就容易造成机器产品的各种损坏。选择好的地点就能减少各种不同的外界伤害，延长机械的使用时间。

3、日常的操作步骤：开机：打开外部总电源，启动空气压缩机。返回参考点操作。装夹工件：为便于工件安装，用手动方式尽量把Z轴抬高，用压块、螺杆、扳手等把工件锁紧在工作台上或平口钳上。

4、回零（返回机床原点）：对刀之前，要进行回零（返回机床原点）的操作，以清除掉上次操作的坐标数据。注意：X，Y，Z三轴都需要回零。主轴正转：用“MDI”模式，通过输入指令代码使主轴正转，并保持中等旋转速度。

5、CNC加工中心机床工作流程 开机后必须先将机床归原点，如果机器较长时间没有运行，开机后必须空运转5-10分钟热机。

加工中心长条板怎么安装

1、弹线 要先用水准仪找出水平点，然后用粉线沿墙（柱）弹出水准线，也就是吊顶次龙骨的下皮线。

2、长条扣板吊顶安装方法是什么弹性线，使用水平复制房间每个角落的水平点，弹出水平线，从水平线到天花板设计高度加12毫米，厚度为一层石膏板，使用粉线沿墙壁弹出水平线，这是天花板龙骨下线。

3、准备工具和材料——木质地板、铲子、锤子、钢尺、木工胶水、橡皮锤、压条和50mm钉子。地板基础处理——将地面清洁干净，确保地面平整、干燥、清洁。建议先进行地面找平处理。